伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現快速、**定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

兩者工作原理

　　變頻器的調速原理主要受制于異步電動機的轉速n、異步電動機的頻率f、電動機轉差率s、電動機極對數p這四個因素。轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f在0-50Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。變頻調速就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節(jié)的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

　　伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動器做閉環(huán)負反饋的PID調節(jié)控制。再加上驅動器內部的電流閉環(huán)，通過這3個閉環(huán)調節(jié)，使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很多。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng)，達到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡。

　　兩者共同點：

　　交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數）。

　　兩者區(qū)別在于：

　　1. 過載能力不同。伺服驅動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

2. 控制精度。伺服系統(tǒng)的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達到1：1000。

　　3. 應用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領域，后者屬于運動控制領域。一個是滿足一般工業(yè)應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應。

　　4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系。通常慣量越大加速時間越長。

　　國內伺服和變頻器市場情況

　　盡管我國的伺服技術起步較晚，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個年頭而已。但不可否認的是，中國制造業(yè)開始逐漸意識到伺服系統(tǒng)在提高產品競爭力方面發(fā)揮的作用越來越大。伺服系統(tǒng)強勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統(tǒng)新一輪的增長史必將續(xù)寫另一個“中國變頻器”的發(fā)展史。主要分析原因如下：

　　首先，隨著中國經濟整體形式的向好發(fā)展，很多伺服重點應用行業(yè)如機床、電子專用設備、醫(yī)療器械、混合動力汽車、新能源等行業(yè)因經濟政治原因，恢復程度大大超過人們的預期水平。此等行業(yè)的發(fā)展直接導致伺服市場的需求旺盛，使得眾多國產伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業(yè)化進程的加快，產業(yè)升級與進口替代也推動了伺服產品的大量使用，節(jié)能、增產效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應用技術在風力發(fā)電行業(yè)的初步成熟，暗示了節(jié)能減碳帶給伺服的商機絕不亞于節(jié)能減排給高壓變頻器帶來的機遇。

　　其次，在**領域，用戶在使用過程中*為看重的極大因素如穩(wěn)定性、響應性、精度，都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢所在。在技術要求越來越高的今天，誰擁有*高的性能，誰就能獲得用戶青睞，價格已不再是阻礙伺服發(fā)展的決定因素。**市場無疑被伺服占據著高地。而變頻器只是在一些較為低端的簡單領域發(fā)揮著作用。

據不完全統(tǒng)計，目前國內推出伺服產品的廠商差不多有二十余家。一直以來，伺服領域的準入門檻比低壓變頻器領域高，許多廠商還是基于變頻器技術基礎上發(fā)展而來，像國產廠商匯川等企業(yè)，就已經開始初嘗伺服產業(yè)為企業(yè)帶來的實際效益。匯川原有的研發(fā)實力為其在伺服領域立足提供有效支撐，而品牌影響力提升、產能釋放和細分行業(yè)延伸，使得其在伺服市場的地位將逐年提升，2010年其伺服銷售額就達1億多人民幣。究其轉向伺服產品的*終原因，國家伺服發(fā)展政策向好可一語道破玄機。在七大戰(zhàn)略性新興產業(yè)中，機械工業(yè)占了兩個即**裝備制造業(yè)和新能源汽車，且其他五個戰(zhàn)略性新興產業(yè)也都需要機械工業(yè)的支撐。由此看來，制造業(yè)的發(fā)展也將給伺服發(fā)展帶來新契機。

　　伺服和變頻器的市場競爭

　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同，主要的競爭集中在：

　　技術含量競爭。在相同的領域中，若采購方對機械的技術要求較高并較為復雜，則會選擇伺服系統(tǒng)。反之則會選擇變頻器產品。如一些數控機床、電子專用設備等高科技機械均會**伺服產品。

　　價格競爭。大多數采購方會顧慮成本，常常把技術忽略而**價格較低的變頻器。眾所周知，伺服系統(tǒng)的價格差不多是變頻器產品的幾倍。

　　盡管目前伺服系統(tǒng)的應用還未普及，尤其是國產伺服系統(tǒng)，被應用的場合相比國外伺服產品少之甚少。但隨著工業(yè)化進程的加快，人們將逐漸意識到伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢所在，伺服系統(tǒng)也將獲得采購商的認可。同樣，國產伺服技術也不會止步不前，不管是基于豐厚的利潤回報還是振興國家的歷史使命感，相信會有越來越多的廠商將投入到伺服系統(tǒng)的研發(fā)領域中。屆時將迎來中國“伺服產業(yè)”的鼎盛時期。